Zählung mit der Pinebox: steigende Flanke am Abstandssensor

Die Kurve entspricht der Kontur der Objekte: solange eine Objektkante unter dem Sensor liegt, meldet dieser einen niedrigen (nahen) Abstandswert, sonst den Hintergrundabstand. Erst der Sprung über den Schwellwert erzeugt die steigende Flanke, die gezählt wird. Überlappen sich zwei Objekte im Erfassungsbereich, erkennt der Sensor nur einen zusammenhängenden Bereich – für zuverlässiges Zählen braucht es ausreichend Abstand zwischen den Objekten.