IOL HAT – IO-Link-kompatibler Master für Raspberry Pi
Industrial IoT Anwendungen durch Einbindung von smarten Sensoren und Aktoren leichtgemacht.
IO-Link®1 ist ein standardisiertes Kommunikationsprotokoll in der Industrieautomation, über das über 20.000 verschiedene intelligente Sensoren/Aktoren (z.B. Abstand, Druck, Durchfluss, Vibration und viele mehr) angebunden werden können. Mit dem Raspberry Pi und dem IOL HAT können Prüfsysteme, Messaufbauten, Industrie-Gateways und weitere Anwendungen umgesetzt werden.
IOL HAT Features:
- Zwei IO-Link®-kompatible Master-Ports
- Raspberry Pi2 -Verbindung über 40-Pin GPIO-Stecker (generische Schnittstelle ebenfalls erhältlich)
- Einfach integrierbare Open Source Master-Software verfügbar
- Stromversorgung des Raspberry Pi durch das IOL HAT (nur IOL HAT Pro), Spannungsregler auf dem IOL HAT Pro mit bis zu 1,8A (ausreichend für die allermeisten Raspberry Pi-Anwendungen),
- Erweiterbar auf 2 IOL HAT pro Raspberry Pi (4 Master-Ports insgesamt)
| PT-1203 IOL HAT Pro für Raspberry Pi | – Stromversorgung für Raspberry Pi – 2 Optionen für Stromanschlüsse – Eingangsfilterung in Industriequalität |
| PT-1202 IOL HAT generisch | 7-Pin generisches Host-Interface |
| PT-1201 IOL HAT für Raspberry Pi |
IOL HAT Anwendungsbeispiele
Neu: IOL HAT Pro verfügbar
- Versorgung des Raspberry Pi durch das IOL HAT
- 24V Filterschaltung mit auf Industrie-Level
- 24V-Anschluss über Schraubklemmen-Stecker oder Rundstecker, passende Bundles für Stromversorgung von IOL HAT und Raspberry Pi verfügbar.
IOL HAT Shop
IOL HAT Pro
für Raspberry Pi
92€*
Zubehör M12-
Anschlusskabel 1m
ab 8,36€*
Bundle: IOL HAT Pro, 24V-Netzteil und Anschlusskabel
124€*
* Die angegebenen Preise sind Netto-Preise. Für größere Bestellmengen oder ein Angebot kontaktieren Sie uns bitte.
Distributoren
Die IOL HAT-Produkte können über DigiKey bezogen werden:
Für europäische Kunden ist das IOL HAT auch im Conrad-Webshop erhältlich:
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Demo
Kurzes Demo-Video des IOL HAT
Demo-Video IOL HAT (Langversion)
Add-on: IOL Connect Manager
Der IOL Connect Manager ist ein Add-on, das Ihre IO-Link-Integration über die Grundfunktionalität hinaus erweitert:
- IODD-Dateiverwaltung
- Nahtlose Node-RED-Integration
- Eine JSON-API für den Zugriff auf IO-Link-Geräte
- Eine Weboberfläche für Tests, Parametrierung und SQLite-Datenbankverwaltung
Diese professionelle Lösung, abgeleitet von unserer bewährten Pinebox-Technologie, reduziert die Einrichtungszeit erheblich und eliminiert manuelle Konfigurationsfehler. Die fortschrittlichen Funktionen und der effiziente Arbeitsablauf unserer Software bieten einen überlegenen langfristigen Mehrwert für Ihre Automatisierungsprojekte. Erstellen Sie in kürzester Zeit eine komplette Smart-Gateway-Lösung mit dem IOL HAT/IOL HAT Pro und dem IOL Connect Manager unter Verwendung von Node-RED!
Dokumentation, Software und Support
- Die Handbücher sind im Download-Portal verfügbar: download.pinetek-networks.com/iol-hat/doc
- Die Open Source Software ist auf GitHub verfügbar: www.github.com/pinetek-networks/iol-hat
Die Online-Dokumentation findet sich in der Knowledge Base:
Für erweitereten Support nutzen Sie bitte das Pinetek Networks Support-Portal:
Die Kommunikation zwischen der Nutzer-Applikation und der Master-Applikation (mit IO-Link Master Stack, API und SPI-Treibern) erfolgt per TCP Socket und binärem TCP-Protokoll. Die Kommunikation zwischen der Master-Applikation und dem IO-Link-Transceiver erfolgt bei aktivem Port asynchron zur TCP-API im Hintergrund, d. h. die Nutzer-Applikation ruft Daten nur bei Bedarf ab und ist unabhängig vom Port-Timing.
Vorteile
Herstellerunabhängigkeit und Sensorvielfalt
Alle smarten IO-Link®-Geräte (SDCI nach IEC 61131-9) können an das IOL HAT/IOL HAT Pro angeschlossen werden, unabhängig vom Hersteller. Es sind über 20.000 unterschiedliche IO-Link®-Geräte am Markt verfügbar.
Python/pytest, C/C++ und andere Programmiersprachen
Durch die Nutzung von TCP-Sockets kann die Nutzer-Applikation in einer beliebigen Programmiersprache erstellt werden. So ist auch die Integration von IO-Link in pytest-Anwendungen möglich.
Open Source Software
Die IOL-Master-Applikation ist sowohl als Binary als auch im Quellcode verfügbar. Bei Bedarf können die Quellen angepasst werden. So kann z. B. die IOL-Master-Applikation in eine eigene Anwendung integriert werden.
Die IOL-Master-Applikation basiert auf dem Industrie-erprobten I-Link-Stack von RT-Labs:
https://github.com/rtlabs-com/i-link
Erweiterbarkeit
Pro IOL HAT/IOL HAT Pro können bis zu zwei IO-Link-Devices angeschlossen werden.
Am 40-Pin GPIO Stecker können bis zu 2 IOL HAT/IOL HAT Pro gestapelt und so bis zu vier IO-Link-Geräte an einem Raspberry Pi betrieben werden
Anschüsse
IOL HAT Pro mit Raspberry Pi Spannungsversorgung
IOL HAT
Kompatibilität
| Modell | Betriebssystem | Kompatibilität getestet |
|---|---|---|
| Raspberry 3, Model B, 1 GB RAM | Raspberry OS 12 (Bookworm) | Getestet, Kommunikation mit COM3 |
| Raspberry 4, Model B, 1 GB RAM | Raspberry OS 12 (Bookworm) | Getestet, Kommunikation mit COM3 |
| Raspberry 5, 4 GB RAM | Raspberry OS 12 (Bookworm) | Getestet, Kommunikation mit COM3 |
Lieferumfang
IOL HAT/IOL HAT Pro für Raspberry Pi (Artikel PT-1201/PT-1203)
- IOL HAT/IOL HAT Pro mit 40-Pin GPIO-Verbinder
- 2 Stück 4-Pin Steckverbinder für 2xSDCI-Port (3,5mm)
- 4x Abstandshalter mit Muttern
- 1 Stück 2-Pin Steckverbinder für 24Volt-Anschluss (3,5mm)
IOL HAT für generischen Anschluss (Artikel PT-1202)
- IOL HAT mit 6-Pin generischem Verbinder (2,54mm Pinheader)
- 2 Stück 4-Pin Steckverbinder für 2xSDCI-Port (3,5mm)
- 1 Stück 2-Pin Steckverbinder für 24Volt-Anschluss (3,5mm)
Technische Daten
Mechanik
| Abmessungen 65,5 ×66 mm Höhe: 18 mm mit Stack-Through |
| Montage 4×2,5 mm Schrauben kompatibel mit Raspberry Pi Montagelöchern Standoffs werden mitgeliefert |
| Temperaturbereich -25 °- 60 °C |
Anschlüsse
| Spannungsversorgung 24V DC (+/-20 %) Stromverbrauch max. – IOL HAT (PT-1201/PT-1202): 1500mA (24V nur für SDCI-Port-Versorgung) – IOL HAT Pro (PT-1203): 1800mA (incl. Versorgung Raspberry Pi) 3V3 DC von Raspberry Pi < 50mA, über 40-Pin GPIO (für IO-Link-Treiber-IC und LEDs) IOL HAT Pro (PT-1203): 5V an Raspberry Pi, 1800mA dauer) |
| 2 IOL-Ports: Schraub-Steck-Klemme 3,5mm Klasse A (max. 500mA pro Port) Geschwindigkeiten COM1, COM2, COM3 (Auto-Detect) Betriebsmodus: IOL, DI, DO 1 LED pro Port (rot/grün) |
| 40 Pin GPIO Stecker (für Anschluss an Raspberry Pi, als Stack-Through, nur IOL HAT PT-1201/ IOL HAT Pro 1203) SPI 1 (MISO, MOSI, CLK) Port 1/2: SPI_CE0, GPIO24 (Interrupt) Port 3/4: SPI_CE1, GPIO25 (Interrupt) 3V3/GND 5V an Raspberry Pi (optiona, nur IOL HAT Pro, PT-1203) IOL enable, GPIO23 (optional, nur IOL HAT Pro, PT-1203) |
| Generischer Anschluss (Nur IOL HAT PT-1202, für andere Einplatinen-Computer als Raspberry Pi): 2,54mm Pinheader SPI (MISO, MOSI, CLK, CE) Interrupt (GPIO) 3V3, GND |
Kommunikation
| LED-Anzeigen Status pro Port (rot/grün) Power (nur IOL HAT Pro, PT-1203) |
| API: TCP Socket API mit binärem Protokoll Befehle: Port Power (on/off) Read+Write Process Data Read Parameter Data Write Parameter Data Get Port Info LED Control |
FAQ
Welche Sensoren und Aktoren können an das IOL HAT/IOL HAT Pro angeschlossen werden?
Das IOL HAT/IOL HAT Pro ist kompatibel mit SDCI Geräten nach IEC 61131-9 (Markenname IO-Link®), welche weniger als 500mA Stromverbrauch haben (Klasse A). Der Anschluss erfolgt über Schraub-Steck-Verbinder, je nach Gerät sind ggf. Adapterkabel erforderlich.
Wie schließe ich SDCI-Geräte mit M12 Anschluss an?
Der Anschluss ist entweder mit Kabelpeitsche (und Sensor-Anschlussleitung mit M12-Steckern) oder Sensor-Anschlussleitung mit offenen Enden möglich.
- IO-Link ist eine eingetragene Marke des PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.: io-link.com/, profibus.com
IOL HAT ist kompatibel mit IO-Link Geräten. IOL HAT ist kein zertifizierter IO-Link Master ↩︎ - Raspberry Pi is a trademark of Raspberry Pi Ltd: raspberrypi.com ↩︎