IOL HAT – IO-Link-kompatibler Master für Raspberry Pi
Industrial IoT Anwendungen durch Einbindung von smarten Sensoren und Aktoren leichtgemacht.
IOL HAT Features:
IOL HAT Shop
IOL HAT
für Raspberry Pi
85,00€*
IOL HAT
mit generischer Schnittstelle
78,00€*
Zubehör M12-
Anschlusskabel 1m
8,36€*
* Die angegebenen Preise sind Netto-Preise.
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IOL HAT Anwendungsbeispiele
Dokumentation und Software
- Die Dokumentation ist im Download-Portal verfügbar: download.pinetek-networks.com/iol-hat/doc
- Die Open Source Software ist auf GitHub verfügbar: www.github.com/pinetek-networks/iol-hat
Die Kommunikation zwischen der Nutzer-Applikation und der Master-Applikation (mit IO-Link Master Stack, API und SPI-Treibern) erfolgt per TCP Socket und binärem TCP-Protokoll. Die Kommunikation zwischen der Master-Applikation und dem IO-Link-Transceiver erfolgt bei aktivem Port asynchron zur TCP-API im Hintergrund, d. h. die Nutzer-Applikation ruft Daten nur bei Bedarf ab und ist unabhängig vom Port-Timing.
Add-on: IOL HAT Application
Die IOL HAT Application ist ein Add-on, das Ihre IO-Link-Integration über die Grundfunktionalität hinaus erweitert durch:
- IODD-Dateiverwaltung
- Nahtlose Node-RED-Integration
- Eine JSON-API für den Zugriff auf IO-Link-Geräte
- Eine Weboberfläche für Tests, Parametrierung und SQLite-Datenbankverwaltung
Diese professionelle Lösung, abgeleitet von unserer bewährten Pinebox-Technologie, reduziert die Einrichtungszeit erheblich und eliminiert manuelle Konfigurationsfehler. Die fortschrittlichen Funktionen und der effiziente Arbeitsablauf unserer Software bieten einen überlegenen langfristigen Mehrwert für Ihre Automatisierungsprojekte. Erstellen Sie in kürzester Zeit eine komplette Smart-Gateway-Lösung mit dem IOL HAT und der IOL HAT Applikation unter Verwendung von Node-RED!
Demo
Kurzes Demo-Video des IOL HAT
Demo-Video IOL HAT (Langversion)
Vorteile
Herstellerunabhängigkeit und Sensorvielfalt
Alle smarten IO-Link®-Geräte (SDCI nach IEC 61131-9) können an das IOL HAT angeschlossen werden, unabhängig vom Hersteller. Es sind über 20.000 unterschiedliche IO-Link®-Geräte am Markt verfügbar.
Python/pytest, C/C++ und andere Programmiersprachen
Durch die Nutzung von TCP-Sockets kann die Nutzer-Applikation in einer beliebigen Programmiersprache erstellt werden. So ist auch die Integration von IO-Link in pytest-Anwendungen möglich.
Open Source Software
Die Master-Applikation ist sowohl als Binary als auch im Quellcode verfügbar. Bei Bedarf können die Quellen angepasst werden. So kann z. B. die Master-Applikation in eine eigene Anwendung integriert werden.
Die Master Applikation basiert auf dem Industrie-erprobten I-Link-Stack von RT-Labs:
https://github.com/rtlabs-com/i-link
Erweiterbarkeit
Pro IOL HAT können bis zu zwei IO-Link-Devices angeschlossen werden.
Am 40-Pin GPIO Stecker können bis zu 2 IOL HAT gestapelt und so bis zu vier IO-Link-Geräte an einem Raspberry Pi betrieben werden
Anschüsse
Kompatibilität
| Modell | Betriebssystem | Kompatibilität getestet |
|---|---|---|
| Raspberry 3, Model B, 1 GB RAM | Raspberry OS 12 (Bookworm) | Getestet, Kommunikation mit COM2 |
| Raspberry 4, Model B, 1 GB RAM | Raspberry OS 12 (Bookworm) | Getestet, Kommunikation mit COM2 |
| Raspberry 5, 4 GB RAM | Raspberry OS 12 (Bookworm) | Getestet, Kommunikation mit COM2 |
Support
Die Online-Dokumentation findet sich in der Knowledge Base:
Für erweitereten Support nutzen Sie bitte das Pinetek Networks Support-Portal:
Lieferumfang
IOL HAT für Raspberry Pi (Artikel PT-1201)
- IOL HAT mit 40-Pin GPIO-Verbinder
- 2 Stück 4-Pin Steckverbinder für 2xSDCI-Port (3,5mm)
- 4x Abstandshalter mit Muttern
- 1 Stück 2-Pin Steckverbinder für 24Volt-Anschluss (3,5mm)
IOL HAT für generischen Anschluss (Artikel PT-1202)
- IOL HAT mit 6-Pin generischem Verbinder (2,54mm Pinheader)
- 2 Stück 4-Pin Steckverbinder für 2xSDCI-Port (3,5mm)
- 1 Stück 2-Pin Steckverbinder für 24Volt-Anschluss (3,5mm)
Technische Daten
Mechanik
| Abmessungen 65,5 ×66 mm Höhe: 18 mm mit Stack-Through |
| Montage 4×2,5 mm Schrauben kompatibel mit Raspberry Pi Montagelöchern Standoffs werden mitgeliefert |
| Temperaturbereich -25 °- 60 °C |
Anschlüsse
| Spannungsversorgung 24V DC (+/-20 %), Stromverbrauch max. 1500mA (24V nur für SDCI-Port-Versorgung) 3V3 DC von Raspberry Pi < 50mA, über 40-Pin GPIO (für IO-Link-Treiber-IC und LEDs) |
| 2 SDCI-Ports: Schraub-Steck-Klemme 3,5mm Klasse A (max. 500mA pro Port) Geschwindigkeiten COM1, COM2, COM3 (Auto-Detect) Betriebsmodus: IOL 1 LED pro Port (rot/grün) |
| 40 Pin GPIO Stecker (für Anschluss an Raspberry Pi, als Stack-Through) SPI 1 (MISO, MOSI, CLK) Port 1/2: SPI_CE0, GPIO24 (Interrupt) Port 3/4: SPI_CE1, GPIO25 (Interrupt) 3V3/GND |
| Generischer Anschluss (für andere Einplatinen-Computer als Raspberry Pi): 2,54mm Pinheader SPI (MISO, MOSI, CLK, CE) Interrupt (GPIO) 3V3, GND |
Kommunikation
| LED-Anzeigen Status pro Port (rot/grün) |
| API: TCP Socket API mit binärem Protokoll Befehle: Port Power (on/off) Read+Write Process Data Read Parameter Data Write Parameter Data Get Port Info LED Control |
FAQ
Welche Sensoren und Aktoren können an das IOL HAT angeschlossen werden?
Das IOL HAT ist kompatibel mit SDCI Geräten nach IEC 61131-9 (Markenname IO-Link®), welche weniger als 500mA Stromverbrauch haben (Klasse A). Der Anschluss erfolgt über Schraub-Steck-Verbinder, je nach Gerät sind ggf. Adapterkabel erforderlich.
Wie schließe ich SDCI-Geräte mit M12 Anschluss an?
Der Anschluss ist entweder mit Kabelpeitsche (und Sensor-Anschlussleitung mit M12-Steckern) oder Sensor-Anschlussleitung mit offenen Enden möglich.
- IO-Link ist eine eingetragene Marke des PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.: io-link.com/, profibus.com
IOL HAT ist kompatibel mit IO-Link Geräten. IOL HAT ist kein zertifizierter IO-Link Master ↩︎ - Raspberry Pi is a trademark of Raspberry Pi Ltd: raspberrypi.com ↩︎