IOL HAT – IO-Link-kompatibler Master für Raspberry Pi
Industrial IoT Anwendungen durch Einbindung von smarten Sensoren und Aktoren leichtgemacht.
IOL HAT Features:
IOL HAT Shop
IOL HAT
für Raspberry Pi
IOL HAT
mit generischer Schnittstelle
Kontakt
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IOL HAT Anwendungsbeispiele
Dokumentation und Software
Die Open Source Software ist auf GitHub verfügbar: www.github.com/pinetek-networks/iol-hat
Demo
Kurzes Demo-Video des IOL HAT
Demo-Video IOL HAT (Langversion)
Software-API
Die Kommunikation zwischen der Nutzer-Applikation und der Master-Applikation (mit IO-Link Master Stack, API und SPI-Treibern) erfolgt per TCP Socket und binärem TCP-Protokoll. Die Kommunikation zwischen der Master-Applikation und dem IO-Link-Transceiver erfolgt bei aktivem Port asynchron zur TCP-API im Hintergrund, d. h. die Nutzer-Applikation ruft Daten nur bei Bedarf ab und ist unabhängig vom Port-Timing.
Vorteile
Herstellerunabhängigkeit und Sensorvielfalt
Alle smarten IO-Link®-Geräte (SDCI nach IEC 61131-9) können an das IOL HAT angeschlossen werden, unabhängig vom Hersteller. Es sind über 20.000 unterschiedliche IO-Link®-Geräte am Markt verfügbar.
Python/pytest, C/C++ und andere Programmiersprachen
Durch die Nutzung von TCP-Sockets kann die Nutzer-Applikation in einer beliebigen Programmiersprache erstellt werden. So ist auch die Integration von IO-Link in pytest-Anwendungen möglich.
Open Source Software
Die Master-Applikation ist sowohl als Binary als auch im Quellcode verfügbar. Bei Bedarf können die Quellen angepasst werden. So kann z. B. die Master-Applikation in eine eigene Anwendung integriert werden.
Die Master Applikation basiert auf dem Industrie-erprobten I-Link-Stack von RT-Labs:
https://github.com/rtlabs-com/i-link
Erweiterbarkeit
Pro IOL HAT können bis zu zwei IO-Link-Devices angeschlossen werden.
Am 40-Pin GPIO Stecker können bis zu 2 IOL HAT gestapelt und so bis zu vier IO-Link-Geräte an einem Raspberry Pi betrieben werden
Anschüsse
Kompatibilität
| Modell | Betriebssystem | Kompatibilität getestet |
|---|---|---|
| Raspberry 3, Model B, 1 GB RAM | Raspberry OS 12 (Bookworm) | Getestet, Kommunikation mit COM2 |
| Raspberry 4, Model B, 1 GB RAM | Raspberry OS 12 (Bookworm) | Getestet, Kommunikation mit COM2 |
| Raspberry 5, 4 GB RAM | Raspberry OS 12 (Bookworm) | Getestet, Kommunikation mit COM2 |
Support
Die Online-Dokumentation findet sich in der Knowledge Base:
Für erweitereten Support nutzen Sie bitte das Pinetek Networks Support-Portal:
Lieferumfang
IOL HAT für Raspberry Pi (Artikel PT-1201)
- IOL HAT mit 40-Pin GPIO-Verbinder
- 2 Stück 4-Pin Steckverbinder für 2xSDCI-Port (3,5mm)
- 4x Abstandshalter mit Muttern
- 1 Stück 2-Pin Steckverbinder für 24Volt-Anschluss (3,5mm)
IOL HAT für generischen Anschluss (Artikel PT-1202)
- IOL HAT mit 6-Pin generischem Verbinder (2,54mm Pinheader)
- 2 Stück 4-Pin Steckverbinder für 2xSDCI-Port (3,5mm)
- 1 Stück 2-Pin Steckverbinder für 24Volt-Anschluss (3,5mm)
Technische Daten
Mechanik
| Abmessungen 65,5 ×66 mm Höhe: 18 mm mit Stack-Through |
| Montage 4×2,5 mm Schrauben kompatibel mit Raspberry Pi Montagelöchern Standoffs werden mitgeliefert |
| Temperaturbereich -25 °- 60 °C |
Anschlüsse
| Spannungsversorgung 24V DC (+/-20 %), Stromverbrauch max. 1500mA (24V nur für SDCI-Port-Versorgung) 3V3 DC von Raspberry Pi < 50mA, über 40-Pin GPIO (für IO-Link-Treiber-IC und LEDs) |
| 2 SDCI-Ports: Schraub-Steck-Klemme 3,5mm Klasse A (max. 500mA pro Port) Geschwindigkeiten COM1, COM2, COM3 (Auto-Detect) Betriebsmodus: IOL 1 LED pro Port (rot/grün) |
| 40 Pin GPIO Stecker (für Anschluss an Raspberry Pi, als Stack-Through) SPI 1 (MISO, MOSI, CLK) Port 1/2: SPI_CE0, GPIO24 (Interrupt) Port 3/4: SPI_CE1, GPIO25 (Interrupt) 3V3/GND |
| Generischer Anschluss (für andere Einplatinen-Computer als Raspberry Pi): 2,54mm Pinheader SPI (MISO, MOSI, CLK, CE) Interrupt (GPIO) 3V3, GND |
Kommunikation
| LED-Anzeigen Status pro Port (rot/grün) |
| API: TCP Socket API mit binärem Protokoll Befehle: Port Power (on/off) Read+Write Process Data Read Parameter Data Write Parameter Data Get Port Info LED Control |
FAQ
Welche Sensoren und Aktoren können an das IOL HAT angeschlossen werden?
Das IOL HAT ist kompatibel mit SDCI Geräten nach IEC 61131-9 (Markenname IO-Link®), welche weniger als 500mA Stromverbrauch haben (Klasse A). Der Anschluss erfolgt über Schraub-Steck-Verbinder, je nach Gerät sind ggf. Adapterkabel erforderlich.
Wie schließe ich SDCI-Geräte mit M12 Anschluss an?
Der Anschluss ist entweder mit Kabelpeitsche (und Sensor-Anschlussleitung mit M12-Steckern) oder Sensor-Anschlussleitung mit offenen Enden möglich.
- IO-Link ist eine eingetragene Marke des PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.: io-link.com/, profibus.com
IOL HAT ist kompatibel mit IO-Link Geräten. IOL HAT ist kein zertifizierter IO-Link Master ↩︎ - Raspberry Pi is a trademark of Raspberry Pi Ltd: raspberrypi.com ↩︎