IOL Core4 – Das embedded IO-Link-kompatible Master-Modul für bis zu 4 Devices
Ein IO-Link®1 kompatibles Master-Modul zum Einbau in eigene Elektronik – testbar mit Raspberry Pi, einsatzbereit für die Serie.
IOL Core4 verbindet bis zu vier IO-Link-Sensoren und Aktoren (SDCI nach IEC 61131-9) mit Ihrem System. Das Modul ist für die Integration in eigene Elektronik. Zur Evaluierung steht ein Kit aus Raspberry Pi, Carrier Board und IOL Core4 bereit, mit dem sich erste Prototypen ohne eigenes PCB-Design realisieren lassen.
Produktüberblick
IOL Core4 ist ein kompaktes Master-Modul mit vier IO-Link-kompatiblem Master-Ports. IOL Core4 liefert die Einbindung von IO-Link als Baustein, den Sie in Ihre eigene Hardware integrieren.
Für die Serie stehen zwei Varianten zur Verfügung:
- IOL Core4: Der IO-Link-Stack läuft auf Ihrem Host-System, z. B. einem Raspberry Pi Compute Module.
- IOL Core4 Plus: Modul mit eigenem Mikrocontroller für den IO-Link-Stack. Der Host erhält die Daten über eine SPI-Kommando-Schnittstelle.
Von der Evaluierung zur Serie
1. Evaluierung – Erste Prototypen ohne eigenes Board
Mit Raspberry Pi, Carrier Board und IOL Core4 lässt sich die IO-Link-Anbindung testen, bevor eigene Hardware entwickelt wird. So lässt sich früh klären, ob die Lösung zum Anwendungsfall passt.
2. Entwicklung – Software-Integration testen
Der IO-Link-Stack kann direkt in eigene Software eingebunden werden. Das Software-Add-On IOL Connect Manager mit fertiger IODD-Verarbeitung und Node-RED-Integration unterstützt bei der Integration.
3. Serieneinsatz – Die passende Variante wählen
Für den Serieneinsatz stehen zwei Varianten zur Verfügung: Der IO-Link-Stack läuft entweder auf dem Host-System oder direkt auf dem IOL Core4 mit eigenem Mikrocontroller. Details zu beiden Varianten im Abschnitt „Die zwei Varianten im Vergleich“.
4. Skalierung – Unterstützung bei der Umsetzung
Pinetek Networks unterstützt bei der Variantenwahl, der Integration und bei kundenspezifischen Anpassungen, von der Kleinserie bis zum Großauftrag.
Eval-Kit: Raspberry Pi + Carrier Board
Das Eval-Kit für den Einstieg in die Entwicklung mit Raspberry Pi bestehend aus Carrier Board, IOL Core4 und 24V-Netzteil und Kabeln. Mit diesem Kit ist es möglich, die IO-Link-Anbindung zu testen, ohne eigene Hardware zu entwickeln.
Im Kit enthalten:
- IOL Core4 Modul mit 4 Ports (PT-1204)
- Carrier Board für Raspberry Pi mit 40-Pin-GPIO Schnittstelle. Die Versorgung des Raspberry Pi kann über das Carrier Board erfolgen.
- 24V-Netzteil
- 4xKabel 2m M12-offene Enden
Technische Daten (Kit):
| Unterstützte Raspberry-Pi-Modelle | Raspberry 4 und 5, Betriebssysteme Raspberry OS12 (Trixie) und 13 (Bookworm) |
| Anzahl IOL-Ports | 4 |
| Stromversorgung | 24V Schraubklemme oder Rundstecker. Raspberry Pi kann optional (Steckbrücke) erfolgt über das Carrier Board versorgt werden |
| Schnittstelle zum Host | 40 Pin GPIO |
IOL Core4 Varianten im Vergleich
| IOL Core4 | IOL Core4 Plus | |
|---|---|---|
| IO-Link-Stack läuft auf | Host-System (z. B. Compute Module) | IOL Core 4 Modul (integrierter Mikrocontroller) |
| Voraussetzung | Linux-fähiges Host-System (z.B. CM4 oder CM5) | Beliebiges Host-System |
| Host-Schnittstelle | SPI, Interrupt-Leitung | SPI (Kommando-Schnittstelle) |
| Vorteil | Volle Kontrolle über den Host, geringere Modulkosten, einfache Integration | Host-CPU wird entlastet, einfachere Integration auch außerhalb von Linux-Systemen |
Add-on: IOL Connect Manager
Der IOL Connect Manager ist ein Add-on, das Ihre IO-Link-Integration über die Grundfunktionalität hinaus erweitert:
- IODD-Dateiverwaltung
- Nahtlose Node-RED-Integration
- Eine JSON-API für den Zugriff auf IO-Link-Geräte
- Eine Weboberfläche für Tests, Parametrierung und SQLite-Datenbankverwaltung
Diese professionelle Lösung, abgeleitet von unserer bewährten Pinebox-Technologie, reduziert die Einrichtungszeit erheblich und eliminiert manuelle Konfigurationsfehler. Die fortschrittlichen Funktionen und der effiziente Arbeitsablauf unserer Software bieten einen langfristigen Mehrwert für Ihre Geräte. Erstellen Sie in kürzester Zeit eine komplette Lösungen mit dem IOL Core4 und dem IOL Connect Manager unter Verwendung von Node-RED!
Dokumentation, Software und Support
- Die Handbücher sind im Download-Portal verfügbar: download.pinetek-networks.com/iol-core/doc
- Die Open Source Software ist auf GitHub verfügbar: www.github.com/pinetek-networks/iol-hat
Die Online-Dokumentation findet sich in der Knowledge Base:
Für erweitereten Support nutzen Sie bitte das Pinetek Networks Support-Portal:
Anschlüsse IOL Core4 / IOL Core4 Plus
Technische Daten IOL Core4 / IOL Core4 Plus
Mechanik
| Abmessungen 60 × 45 mm Höhe: 15 mm 2,54mm Host-Connectors |
| Montage 14pin/16pin Host Connector Montagelöchern für Standoffs M3 |
| Temperaturbereich -25 °- 60 °C |
Anschlüsse
| Spannungsversorgung 24V DC (+/-20 %), 3,3V Logikspannung Stromverbrauch max. – 24V: 2000mA für 4 IOL Ports – 3,3V: IOL Core4 (PT-1204) < 20mA, IOL Core4 Plus <75mA |
| 14 Pin 2,54mm Pin-Header IOL-Ports CQ, L+,DIA pro Port, Common Ground Klasse A (max. 500mA pro Port) Geschwindigkeiten COM1, COM2, COM3 (Auto-Detect) Betriebsmodus: IOL, DI, DO 1 LED pro Port (rot/grün) |
| 12 Pin 2,54mm Pin-Header Host 24V/3V3/GND SPI (MISO, MOSI, CLK) Port 1/2: SPI_CE0, Interrupt_1 (nur IOL Core4) Port 3/4: SPI_CE1, Interrupt_2 (nur IOL Core 4) |
Kommunikation
| LED-Anzeigen Status pro Port (rot/grün) 24V Status (Power) |
| API: TCP Socket (IOL Core4) oder SPI (IOL Core4 Plus) API mit binärem Protokoll Befehle: Port Power (on/off) Read+Write Process Data Read Parameter Data Write Parameter Data Get Port Info LED Control |
FAQ
Was ist der Unterschied zwischen IOL Core4 und IOL HAT?
Das IOL Core4/IOL Core4 Plus ist ein Modul für embedded Devices auf Linux-Basis, z.B. das CM4 oder CM5. Es hat 4 Master-Ports (Die IOL HAT-Serie hat zwei Ports pro Modul). Das IOL Core4 und das IOL HAT verwenden die gleiche Software (IOL Master Application) auf der Linux-Seite. IOL HAT ist für kleine Serien oder Einzelaufbauten ideal, IOL Core4 für Embedded Designs in größerer Stückzahl mit eigener Kundenhardware.
Welche Variante ist die richtige für mein Projekt?
Beide Varianten lassen sich schnell und unkompliziert integrieren. IOL Core4 ist durch die Ausführung des Stacks auf dem Host Controller kosteneffizienter, funktioniert aber nur mit Echtzeit-Erweiterung auf dem Host (typischerweise 2 reservierte Cores mit Priorität). IOL Core4 Plus erfordert fast keine Rechenzeit auf dem Host und lässt sich aysnchron und ohne Echtzeit-Anforderungen ausführen. Durch den Mikrocontroller ist die Hardware etwas teuerer als die IOL Core4-Variante
- IO-Link ist eine eingetragene Marke des PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.: io-link.com/, profibus.com
IOL Core und IOL Core4 Plus sind kompatibel mit IO-Link Geräten. Eine Zertifizierung im Kundenauftrag ist möglich. IOL Core4 ist kein zertifizierter IO-Link Master ↩︎